临危受命可以回答必定完成任务，不辱使命。临危受命意思是在危难之际接受任命，而临危受命的人是指有能力并且是出类拔萃的人。出自三国蜀诸葛亮《前出师表》。建兴五年，蜀汉丞相诸葛亮决定北上伐魏，临行之前上表后主。表文中回忆起建安十三年刘备败走夏口，自己在此危急关头奉命出使东吴、说服孙权联合抗曹的事，即受任于败军之际，奉命于危难之间。后来是指在关键的时间受命于较为困难的单位或部门去任职，把这个单位的各项工作抓起来，去打开一个新的局面。