执行完公务返途中不属于执行公务。公务的定义通常是指特定时间内、在特定地点内的、具体的公共事务活动，公务人员在执行公务期间所进行的活动，都应该是与公务目标有关的。而如果公务人员离开了执行公务所需的时间和地点，那么这种行为就不能算作是执行公务了。公务是指政府部门、机关、事业单位、国有企事业单位、社会团体等机构为履行职责、执行任务，行使权利而从事的公共事务活动，包括规划、决策、实施和管理等方面的活动。