王公永是指王公的长存之意，也就是王公的权威和地位将长久保持。这个短语通常用来形容某人的权威地位或影响力。王公是汉语词语，意思是指被封为王爵和公爵者。亦泛指达官贵人。中国古代爵位等级排列是公、侯、伯、子、男。周代分为公、侯、伯、子、男五等爵，均世袭罔替，封地均称国。各诸侯国内，置卿、大夫、士等爵位；楚国等置执圭、执帛等爵。卿、大夫有封邑，对封邑也可以行使统治权、唯受命于诸侯。