世界上第一只摆钟是根据摆的等时性原理制成的。意大利科学家伽利略最早发现摆的等时性原理。某摆球来回摆动60次所用的时间为2分钟，则该摆球来回摆动一次的时间为2秒。1656年，惠更斯利用钟这一原理制成了世界第一座摆钟。

摆钟的发展历程：

此后利用振动原理计时，使时间的计量发生了突破性变化，大致经历了机械摆钟、石英钟、原子钟三个历程。老式的挂钟靠摆轮和游丝电；子表是利用电磁振动的等时性来计时的。石英钟是利用石英晶体振动的等时性来计时的。世界上第一架原子钟是1949年美国国家标准局制作的。由于原子钟振动频率特别稳定，因此原子钟十分准确，30万年也相差不到一秒。