2019年东京车展之前，丰田发布了第四代丰田雅力士。全新丰田雅力士将是第一款采用丰田新全球架构(TNGA)的紧凑型车。
丰田声称，丰田Yaris使用的GA-B版TNGA有助于将扭转刚度提高30%以上，重心降低15毫米，前身减轻50公斤！
除了新平台，丰田还推出了全新的1.5升三缸动力发动机，搭配6速手动变速箱或Direct Shift CVT变速箱。1.5升变速箱系统的CVT版本有前轮驱动和全轮驱动两种配置。
现有的1.0升三缸工厂加入了1.5升车型，丰田汽车公司也对其进行了更新，以提高油耗。1.0l发动机只适用于Super-CVT-i变速箱。
丰田的E-Four四轮驱动混合动力系统采用双叉臂悬架。
新款丰田雅力士还将提供混合动力车型，将1.5升发动机与丰田混合动力系统II(THS II)相匹配。混合动力系统可用于前轮驱动和E-Four四轮驱动车辆。
在前轮驱动车型中，全新TNGA-B平台的悬架系统采用前后带扭力梁的麦弗逊支柱悬架。全轮驱动和四轮驱动车型现在使用双叉臂设置来取代以前的扭力梁系统。
在内部，丰田完全重新设计了发动机室，以强调其宽敞性。仪表盘横截面较薄，方向盘直径较小，让驾驶室感觉更加宽敞运动。
新款丰田雅力士的所有变体都有一个连接的显示音频信息娱乐系统，并支持安卓自动和苹果CarPlay。内置的帮助网系统可以在发生事故时，根据车辆位置和车载遥测自动联系紧急服务。
丰田在新款丰田Yaris中特别注重乘客的便利性，前排座椅配备了倾斜装置，辅助进出。驾驶员座椅还有一个简易复位机构，可以根据记忆的座椅位置在进出时自动调节座椅。
安全方面，全新丰田雅力士标配了最新的丰田安全感，包括改进的预碰撞系统，转弯时可以检测行人和迎面。
驶来的车辆，这在任何丰田汽车上都是首创。新型丰田Yaris还配备了低速加速控制，该控制利用毫米波雷达和单声道摄像头通过抑制发动机输出和施加制动来减轻踏板误操作。
其他安全功能包括具有全速范围支持的动态雷达巡航控制，车道追踪辅助，自动远光灯，道路标志辅助和辅助碰撞制动，在展开安全气囊时自动施加制动以防止二次碰撞。
丰田还在新的丰田Yaris中包括了高级公园功能，该功能通过控制方向盘以及油门和制动器在外部摄像头和超声波传感器的引导下进行停车操作。该系统还可以停在没有白线的地方，丰田公司说这是世界第一！
新款Toyota Yaris将提供12种不同的颜色，包括新的Ice Pink Metallic和Coral Crystal Shine。对于更年轻的购车者，丰田提供了六个双色调配色方案，配以黑色或白色车顶。
