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1、 日本是一个岛国，拥有漫长的海岸线。

2、这一地理条件决定了日本陆上自卫队的首要课题是抗登陆作战，反坦克导弹的发展显得格外重要。

3、冷战时期，日本就已经装备了79式反舟艇反坦克导弹，以有效阻截来自苏联登陆部队的船只和坦克群的威胁。

4、进人20世纪80年代后，海盗与恐怖活动日益猖獗、日本海域多次发生人质被劫和不明船只的侵入，使得日本深感抗登陆、反渗透手段的不足，防卫厅发誓要重点防备特种部队有组织的渗透和突然袭击。

5、在这种背景下，96式“重马特”多用途导弹(ATM-4)应运而生。

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