大家好我是小蝌蚪，铰链四杆机构，关于铰链四杆机构的基本详情介绍很多人还不知道，那么现在让我们一起来看看吧！

1、平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构。

2、这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。

3、 * 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

4、此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

5、对心曲柄滑块机构无急回特性。

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