回答1：
agv小车的类型：这个看你按什么分了，比如是按导引方式、按驱动方式、按移载方式，还是什么。一般是按导引方式来划分。那么agv小车可以分为：电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导引、直接坐标导引、惯性导引、图像识别导引、GPS导引。

常用的agv类型：则是上面提到的电磁导引、光学导引、磁带导引、激光导引了。

目前国内里面国辰机器人这一块做的都不错，你可以了解一下