永兴县美食有永兴腐竹、马田豆腐、永兴烧鸡公、永兴唆螺、粉蒸肉等。

1、永兴腐竹：永兴县复和乡金豆食品厂依托本地优质原料和工艺传统，大力发展大豆加工业。采用优质黄豆，经过传统工艺精制而成。含有人体需要的植物蛋白，营养丰富、品味超常。其生产的“金豆”牌腐竹成为全县最畅销的特色农产品之一。

2、马田豆腐已成为永兴乃至郴州的一道特色佳肴。据介绍，马田豆腐以豆子和石膏为主要原料，采用“石膏点豆腐”的南派技法加工，通过一道道复杂的工艺加工而成。并有其独到之处，该地制作的豆腐以白、嫩、细、鲜、韧见长，看似风也吹得烂，可拿在手上却富有弹性，随便摆弄几下都不会开裂。

3、永兴烧鸡公：土仔公鸡1只1500克，郫县豆瓣150克，混合油500克，老姜50克，大蒜50克，五香料20克，泡辣椒25克，干红辣椒100克，鲜汤2500克，精盐3克，大葱50克，花椒20克，草果2个，味精10克，料酒15克。

4、永兴唆螺：地方风味小吃。又名“喝螺”。制法为：选大小均匀之田螺或石螺置于清水盆中，滴茶油小许，使之吐 出杂质污物。二、三天后，用冷水洗净，将瘦猪肉泥掺水拌匀，倒入盆中，使螺饱食，再钳去螺尾，加盐少许反复搓洗干净，置炒锅内旺火翻炒， 待水分稍干，加茶油再炒，至香味四溢，螺口掩皮脱落，再加盐和绍酒复炒，起锅后，与生姜、辣椒、酱油。葱蒜、味精等佐料一道入骨清汤锅中 盖煮。食时舀出，手持将螺口对住嘴，吸气唆（喝）取，螺肉即人，故名“唆（喝）螺”。本品汤鲜味美，清香脆嫩，清火开胃，爽口宜人。

5、粉蒸肉：是一款地道的永兴名菜，而竹筒粉蒸肉更是精品。这款“竹筒粉蒸排骨”就是在“竹筒粉蒸肉”基础上的改良版。因粉蒸肉大多选用的是五花肉，偏油腻，不太适合那些肠胃不好的人，因此，将其改用嫩排骨，以新鲜的楠竹筒，锯留成节笆，通小孔，灌上菜料，再加香佐，开大火蒸，熟后有种竹香的独特。上桌时，当着食客的面剖开竹筒，以示原竹原料，原汁原色，原香原味，乡野清气伴着竹香而入口，让身居闹市的你烦厌之气顿消，潇湘灵气顿生。